Robot Pintar, Robot Asimo

Robot humanoid merupakan robot yang memiliki bentuk dan karakteristik menyerupai manusia. Robot humanoid yang paling terkenal di dunia adalah robot asimo. Asimo merupakan robot humaoid tercanggih di dunia yang dibuat oleh Honda dengan tinggi 130 cm dan berat 54 kg.

---

Asimo memiliki arti langkah besar dalam pergerakan inovatif (Advance Step in Innovative Mobility). Dalam bahasa jepang asimo berarti “kaki juga”. Asimo mempunyai 2 kaki yang dapat berjalan menyerupai manusia.

Robot ini memiliki sistem komputerisasi dan sensor-sensor yang dapat mengatur setiap gerakannya sehingga seperti manusia. Beberapa kemampuan yang dapat dilakukan asimo yaitu :

- melangkah naik dan turun tangga

- melambaikan tangan

- melakukan langkah dansa

- berbicara dalam berbagai bahasa

- bergerak dalam pola lingkaran

- berlari hingga kecepatan 6 km/jam

- meyambut tamu

- berjalan bergandengan tangan dengan manusia

- membawa nampan

- mendorong kereta

- mengangguk saat menjawab pertanyaan

- menggelengkan kepala saat menjawab pertanyaan

Asimo memiliki 26 derajat kebebasan yang membantu berjalan dan melaksanakan banyak tugas manusia. Derejat kebebasan ini dibuat seperti halnya sambungan otot pada manusia untuk pergerkan yang maksimum dan fleksibel. Material pada badan asimo adalah struktur magnesium alloy, dikombinasikan dengan komputer kuat dalam ransel dipunggungnya dan 26 servo motor diseluruh badannya untuk membantu asimo berjalan dan bergerak dengan lembut dan mudah.

Fitur-fitur yang ditambahkan honda pada asimo model tahun 2000an agar dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia yaitu:

1. Pengenalan atas benda gerak

Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang dikepalanya. Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah.

2. Pengenalan postur dan gerak

Dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi dengan berbagai gerakan alami manusia sehingga memungkinkan untuk mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan asimo dapat menanggapi dengan tepat.

3. Pengenalan lingkungan

Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungan serta bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri mau orang yang berada di dekatnya.

4. Membedakan suara

Asmio mempunyai kemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya, sehingga dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara dan mengenali

suara yang tidak biasa seperti suara dari objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu.

5. Pengenalan wajah

asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika asimo sedang bergerak. Secara individual asimo dapat mengenali ±10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sebelumnya sudah terdaftar.

Asimo bukan robot otonom sehingga tidak dapat memasuki ruangan dan membuat keputusan sendiri tentang cara menavigasi. Asimo harus diprogram untuk melakukan pekerjaan tertentu di daerah tertentu atau secara manual dikendalikan oleh seorang manusia. Asimo dapat dikendalikan oleh 4 metode:

·         - PC

·         - Wireless controller (seperti joystick)

·         - Gestures

·         - Perintah suara

Dengan menggunaakn terknologi nirkabel 802.11 dan laptop dapat mengontrol asimo serta melihat apa yang asimo lihat melalui mata kamera. Selain itu, asimo juga dapat menggunakan sambungan PC untuk mengakses inter dan mengambil informasi. Asimo menggunakan batere lithium ion 51.8V. batre asimo disimpan dalam ransel dan beratnya sekitar 13 kg.

sumber :

http://ainiers.blogspot.com/2013/04/robot-asimo.html

http://tech-opini.blogspot.com/2013/02/spesifikasi-robot-honda-asimo.html