Robot merupakan wujud nyata atas kemajuan
TELEMATIKA dalam bidang ilmu pengetahuan dan industri. Manfaat robot telah
dirasakan bukan hanya dalam bidang pendidikan atau industri saja, tetapi sudah
dinikmati oleh bidang lain, diantaranya yaitu kesehatan, transportasi serta
pertahanan negara.
Membuat robot bukan hal yang mudah karena
banyak komponen yang harus dipersiapan dan membutuhkan ketelitian ekstra. Dalam
pembuatan robot secara umum mempunyai 3 tahapan penting, yaitu :
1.
Perencanaan : pemilihan hardware dan design
Dalam tahap ini, kita
merencanakan robot seperti apa yang akan dibuat dan berguna untuk apa robot
tersebut. Ada beberapa hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini, yaitu:
a. Dimensi :
panjang, lebar,
tinggi, dan perikraan berat robot.
b. Struktur material.
c. Cara kerja robot : berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari
bagian-bagian itu.
d. Sensor-sensor yang digunakan.
e. Mekanisme : bagaimana sistem mekanik supaya robot dapat menyelesaikan tugas.
f. Metode pengontrolan : bagaimana robot dapat dikontrol dan
digerakan, mikroprosesor yang digunakan dan blok diagram sistem.
g. Strategi untuk memnangkan pertandingan bila
robot itu akan diikutkan kontes.
2. Pembuatan :
pembuatan mekanik, elektronik, dan program
Ada 3 pekerjaan pada
tahap ini, yaitu:
a. Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar robot telah
dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Sebagai contoh pada rangka robot KRI
terbuat dari aluminium kotak atau aluminium siku yang ruas-ruasnya saling
terhubung satu sama lain dengan keling(paku aluminium).
b. Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai
fungsi yang diinginkan. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan
dipahami cara kerjanya, misalnya:
·
Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12 atau merakit
sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
·
Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 aatu Dinsmore.
·
Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor lainnya.
·
Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
·
Sensor line follower/line detector, bisa menggunakan led dan
photo transitor.
Pembuatan sistem elektronika meliputi 3 tahap:
·
Design PCB, misal dengan program Altium DXP.
·
Pencetakan PCB, bisa dengan Probroad.
·
Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.
c. Pembuatan software/program
Tahapan pembuatan program ini meliputi:
·
Perancangan algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang
sederhana dapat dibuat langsung saat menulis program, tetapi untuk fungsi yang
rumit dapat dibuat flowchart terlebih dahulu.
·
Penulisan program
Gunakan bahasa
pemrograman yang dikuasi untuk penulisan program.
·
Compile dan download.
Mentransfer
program yang kita tulis kepada robot.
3.
Uji coba
Setelah selesai mendownload program ke
mikrokontroler/otak robot, berarti robot tersebut siap untuk diuji coba.
No comments:
Post a Comment